上海海大智能无人水面艇问世

上海海事大学日前对外宣布，由该校科学研究院航运技术与控制工程交通行业**实验室无人水面艇课题组开发研制的“‘海腾01’号智能高速无人水面艇”正式研发成功。作为**研究热点，“海腾01”号瞄准世界*先进无人水面艇技术，开发具有全天候、高海况下自主航行，实时进行水面监视监测、水下测量勘探功能,多操控模式、大载荷特点的高速无人水面艇。“海腾01”号可在海事巡航、航道测量、水文监测、水面防污染监测、进出港与过境船舶监测监视、水上消防、水上溢油控制与回收、海上搜寻救助、沉船勘探打捞、水上反恐、专属经济区守护与活动取证、海洋资源调查与取样等领域无人作业。

该项目获得2010年**财政支持地方高校发展专项资金支持，并在国内*次实现海上溢油处理水面机器人技术及其装备的试验性应用。

技术：瞄准**水平，为海洋开发开辟新手段

据介绍，“海腾01”号智能高速无人水面艇长10.5米，宽3.6米，满载排水量8.5吨，吃水0.8米。使用喷水推进，*大航速40节，巡航速度30节。由艇体、推进系统、能源系统、导航系统、通讯系统、控制系统和任务系统等组成。具有全自航模式、半自航模式和全遥控模式三种工作模式。配备有毫米波雷达、激光雷达、前视声纳、立体视觉和360度监控摄像机等监测设备，可进行水上和水下障碍物的全方位探测。并通过多源信息融合提高障碍物探测的准确性和可靠性，为自主避障提供足够信息。“海腾01”号既可无人驾驶，也可人工驾驶，驾控台上的人工驾驶具有*高优先级，便于无人艇调试过程中的监控与紧急情况处置。

该课题组负责人王建华副教授表示，无人水面艇为海洋开发利用和航运发展开辟了一条****的新途径。“海腾01”号智能高速无人水面艇实验平台不仅可满足学校无人水面艇教学、科研和对外服务等需要，也为进一步应用开发预留了空间。同时，“海腾01”号主体为通用平台，具有2吨的搭载能力和足够的甲板面积，可搭载执行不同任务的设备，开发用于海上救助、消防、高海况条件下的航道监测和复杂水域的水文勘探等危险任务。在保护专属经济区、防止海上污染、开发海洋资源、海事巡航、反恐等方面发挥作用，解决人工作业不安全问题。

研发：潜心10年打造无人水面艇实验平台

据上海海事大学科学研究院院长陈伟炯教授介绍，“海腾01”号的研发历时近10年，可以说是实验室几代研究人员心血的结晶。自2006年起，在交通运输部、上海市**和学校的支持下,该院航运技术与控制工程交通部**实验室科研团队开始进行无人水面艇的研究和应用。在顾伟、王建华、褚建新、沈爱弟、刘昭、薛圻蒙、袁敏、王宇澄、张雄、康伟、王鹏等一批教授、科研人员的潜心研究下，完成了交通行业和上海市的一系列研究课题，并先后研发出**代、第二代、第三代等3种型号的无人水面艇，应用于水上救助、水文勘测和水面环境监测等领域。

2010年，实验室无人水面艇课题组在**财政支持地方高校发展专项资金支持下，在前三代无人水面艇技术基础上，与学校实验室管理处一起，进行智能高速无人水面艇实验平台“海腾01”号的建设，目标是瞄准**先进指标，建设具有国内先进水平的无人水面艇实验系统，为相关学科建设提供先进的实验条件。

主管“海腾01”号建设项目的该实验室副主任沈爱弟高工介绍，随着海洋资源开发和水运行业的快速发展，港口、航道、船只的安全问题日显突出，对反恐、反海盗的要求也愈来愈高。目前**先进的无人水面艇航速已达45节，具备自主航行能力，且具有较高智能。我国无人水面艇目前主要集中在遥控艇的研发和应用，在智能化方面，很多关键技术还很薄弱。因此，国内相关专家呼吁，智能无人水面艇的前瞻性技术探索和研究不仅很有必要，而且十分紧迫。

根据实验结果、公开的文献资料等显示，“海腾01”号无人水面艇的性能处于国内领先水平。由于国内制造水平、艇载设备供货限制和软件研发等不足，与**领先的无人水面艇尚有差距，该课题组正在智能化方面赶上**先进水平。

应用：“海腾01”号完成高危环境下海上溢油回收

据悉，“海腾01”号智能高速无人水面艇目前已完成艇载设备安装调试、全艇试航和船检等工作，于今年10月25日交付上海海事大学。

作为该实验平台的**个应用开发项目，上海海事大学与交通部东海救助局合作，成功申请了上海市科委科技攻关项目“海上溢油处理水面机器人”课题，在主体艏甲板搭载海上溢油回收设备，实现了高危环境下通过机器人对水面溢油进行监测与回收，在国内*次实现海上溢油处理水面机器人技术及其装备的试验性应用。该项目已于11月7日通过上海市科委的验收。