第16届中国国际工业博览会 高仿假肢亮相

仿人假肢手，可复现人手90%左右的动作。第16届中国**工业博览会将于11月4日-8日在上海新**博览中心举行。“智能”是本届工博会的三大主题之一。其中高校参展项目中，既有工业机器人，也有用于农业养殖业的水生态维护机器人，还有帮助残疾人**手部功能的仿人假肢手。

为池塘增氧的机器人

运行60分钟，可以使水深0.9米的溶氧量和表层水体基本一致。

4个黄色的浮筒，在水面上支撑起覆盖着太阳能电池板的机身。浮筒两边的水轮旋转或停止，驱动整台机器沿着设定好的螺旋形路线前行，平静的水面泛起阵阵波纹。

上海电力学院自动化工程学院*虹老师介绍，移动式的水生态维护机器人，可以在封闭式水面按照设定路线行进，大大提供了增氧的效率，更能净化水域水质。利用太阳能和蓄电池供电，解决了移动供电的难题，还有利于节能减排。

值得一提的是，这台太阳能移动水生态维护机器人，是四名研究生在*虹老师的指导下设计并制作完成的。作为团队成员之一的研三学生骆建波介绍说：“试验结果表明，该机器人运行60分钟，可以使水深0.9米的溶氧量和表层水体基本一致。”

智能搬运的机器人：

***能搬运100公斤物体，可更换不同的抓手。

“这台机器人将涂成黄色，用来搬运，我们给它取名‘黄牛’。”看着自己亲手设计打造的智能搬运机器人，华东理工大学机械工程系教授林砺宗如同看着自己的孩子。

这台2米多高的机器人并没有“人样”，看起来只是几根粗细不一的钢材组成的机械臂。林砺宗介绍说，和国外同类产品不同的是，这台搬运机器人拥有 “录像学习”功能。假如操作的工人不会编程，但是会操作，只要工人操作一遍，机器人就能“照抄”，并且重复这个动作，一“看”就会。

林砺宗说：“黄牛”目前主要可以用于生产线的上下料，“它具有2.6米的到达距离，并可以***搬运100公斤的物体。”

仿人假肢手：

可复现人手90%左右的动作，可灵巧操作键盘、鼠标。

上海交大机器人研究所研发的仿人假肢手可复现人手90%左右的动作，通过创新研制的肌电臂带控制，能让肢残患者随心所动，自如操作键盘、鼠标，还能自己控制轮椅、拿取碗筷，大大改善截肢患者的生活质量。

研发人员盛鑫军介绍，人手是人体运动系统中*重要的执行器，大脑运动皮层30%的区域负责手的控制。再造一只与人手灵巧程度相当的机械手，让全世界科学家倾注了大量心血。然而再灵巧、功能再强大的机械手也无法直接应用于假肢。

上海交大设计的假肢手具有与人手相似的外形和功能。每个手指只需要一个螺钉就可以将其安装在手掌上，安装维修方便快捷。如此灵巧的手是怎样获得大脑对它的控制呢?答案就在胳膊上的一个圆环。记者发现，这个表面肌电臂环是一种可穿戴的SEMG监测设备，不用精心准备，随意套在手腕上就能感知肌肉电活动。